Ⅰ) Tun idanwo ti iye ilana ti awọn ohun elo aluminiomu ninu awọn roboti humanoid
1.1 Paradigm awaridii ni iwọntunwọnsi iwuwo fẹẹrẹ ati iṣẹ ṣiṣe
Aluminiomu alloy, pẹlu iwuwo ti 2.63-2.85g/cm ³ (nikan idamẹta ti irin) ati agbara kan pato ti o sunmọ si irin alloy giga, ti di ohun elo mojuto fun awọn roboti humanoid iwuwo fẹẹrẹ. Awọn iṣẹlẹ ti o wọpọ fihan:
Zhongqing SE01 jẹ ti ipele ọkọ ofurufualuminiomu alloyati pe o le ṣaṣeyọri isipade iwaju labẹ iwuwo lapapọ ti 55kg. Iwọn iyipo ti o pọju ti isẹpo mojuto de 330 N · m;
Yushu G1 gba alumini+ fiber carbon fiber composite be, pẹlu iwuwo lapapọ ti 47kg nikan, ẹru ti 20kg, ati sakani ti awọn wakati 4. Yiyi isẹpo ibadi de 220N · m.
Apẹrẹ iwuwo fẹẹrẹ yii kii ṣe idinku lilo agbara nikan, ṣugbọn tun ṣe ilọsiwaju ni irọrun išipopada ati agbara fifuye.
1.2 Iṣọkan idagbasoke ti imọ-ẹrọ iṣelọpọ ati awọn ẹya eka
Aluminiomu alloy ṣe atilẹyin ọpọlọpọ awọn ilana bii simẹnti, ayederu, ati extrusion, ati pe o le ṣee lo lati ṣe awọn eroja eka gẹgẹbi awọn isẹpo ati awọn ikarahun. Ibugbe mọto apapọ ti Yushu Robot jẹ ti alumọni alumini ti o ga-giga, ti o ṣe iyọrisi deede machining ipele micrometer. Ni idapọ pẹlu imọ-ẹrọ iṣapeye topology (bii ẹsẹ / apẹrẹ imuduro apapọ ti Zhongqing SE01), igbesi aye ohun elo le kọja ọdun 10, ni ibamu si awọn ibeere agbara-giga ti awọn oju iṣẹlẹ ile-iṣẹ.
1.3 Ififunni Multidimensional ti Awọn ẹya Iṣẹ
Imudani ti o gbona: Imudaniloju gbigbona ti 200W / m · K ṣe idaniloju iṣẹ iduroṣinṣin ti ërún iṣakoso akọkọ;
Idaabobo ipata: Layer oxide dada jẹ ki o dara julọ ni ọriniinitutu, ekikan ati awọn agbegbe ipilẹ;
Ibamu itanna: Awọn ohun elo iṣuu magnẹsia aluminiomu ṣe afihan awọn anfani alailẹgbẹ ni awọn agbegbe itanna eleka.
Ⅱ) Ayẹwo pipo ti iwọn ọja ati ipa idagbasoke
2.1 Asọtẹlẹ ti awọn lominu ni ojuami ti bugbamu eletan
Igba kukuru: Gẹgẹbi “ọdun akọkọ ti iṣelọpọ ibi-pupọ” ni 2025, o nireti pe iwọn gbigbe gbigbe agbaye yoo de awọn ẹya 30000 (iṣiro Konsafetifu), wiwa wiwa aluminiomu nipa iwọn 0.2%;
Igba pipẹ: Ni ọdun 2035, iṣelọpọ lododun ti awọn roboti humanoid le de ọdọ awọn iwọn 10 milionu, ati pe ibeere fun aluminiomu ni a nireti lati de awọn toonu miliọnu 1.13 fun ọdun kan (CAGR 78.7%).
2.2 Jin Deconstruction ti iye owo ifigagbaga Anfani
Aje: Awọn iye owo ti aluminiomu alloy jẹ nikan 1/5-1 / 3 ti okun erogba, ti o jẹ ki o dara fun iṣelọpọ titobi nla;
Imọye aropo iṣuu magnẹsia aluminiomu: Iwọn idiyele lọwọlọwọ ti aluminiomu magnẹsia jẹ 1.01, ṣugbọn idiyele ti o pọ si ti itọju dada iṣuu magnẹsia n ṣe irẹwẹsi anfani iye owo-ṣiṣe. Awọn alumọni aluminiomu tun ni awọn anfani pataki ni iṣelọpọ iwọn-nla ati idagbasoke pq ipese.
Ⅲ） Awọn oye didasilẹ sinu awọn italaya imọ-ẹrọ ati awọn itọsọna aṣeyọri
3.1 Inter iran aṣetunṣe ti awọn ohun elo ti-ini
Semi ri to aluminiomu alloy: iwadi ati idagbasoke lati jẹki agbara ati toughness, adapting si eka igbekale awọn ibeere;
Awọn ohun elo idapọmọra: aluminiomu + fiber carbon (Yushu H1), aluminiomu + PEEK (awọn ẹya ara ẹrọ apapọ) ati awọn solusan iwọntunwọnsi iṣẹ ṣiṣe ati idiyele.
3.2 Iwakiri to gaju ti iṣakoso iye owo
Ipa iwọn: Ibi iṣelọpọ ti awọn ohun elo aluminiomu dinku awọn idiyele, ṣugbọn o nilo awọn aṣeyọri ninu awọn ilana itọju dada fun awọn ohun elo aluminiomu magnẹsia;
Ifiwewe ohun elo yiyan: Ohun elo PEEK ni agbara kan pato awọn akoko 8 ti aluminiomu, ṣugbọn o gbowolori ati pe o dara nikan fun awọn paati bọtini gẹgẹbi awọn isẹpo.
Ⅳ) Awọn nkan pataki ti Awọn aye Ohun elo ni Awọn ere-ije Core
4.1 Awọn roboti ile-iṣẹ ati awọn Roboti Ijọṣepọ
•Awọn ibeere ohun elo: iwuwo fẹẹrẹ + Agbara giga (awọn isẹpo / eto gbigbe / ikarahun)
•Anfani ifigagbaga: Aluminiomu alloy rọpo irin ibile, dinku iwuwo nipasẹ diẹ sii ju 30%, ati mu igbesi aye rirẹ pọ si nipasẹ awọn akoko 2
•Aaye ọja: Ni ọdun 2025, ọja robot agbaye yoo kọja $ 50 bilionu, ati iwọn ilaluja ti aluminiomu agbara-giga yoo pọ si nipasẹ 8-10% lododun.
4.2 Aje giga giga (awọn ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan/eVTOL)
• Ibamu iṣẹ: 6N grade ultra-high purity aluminium ṣe aṣeyọri awọn aṣeyọri meji ni agbara ati mimọ, idinku iwuwo ti awọn biraketi / keels nipasẹ 40%
•Imudara eto imulo: Arinrin eto eto-ọrọ giga giga giga, pẹlu ibi-afẹde ti 70% oṣuwọn isọdi agbegbe ti awọn ohun elo
• Aaye okunfa idagbasoke: Imugboroosi ti awọn ilu awaoko fun ijabọ afẹfẹ ilu si 15
4.3 Iṣowo Aerospace Manufacturing
• Ipo kaadi imọ ẹrọ:2-jara aluminiomu alloyti kọja iwe-ẹri oju-ofurufu, ati agbara ti oruka eke di 700MPa
•Awọn anfani pq Ipese: igbohunsafẹfẹ ifilọlẹ rọketi aladani pọ si nipasẹ 45% lododun, ati isọdi ti awọn ohun elo mojuto ṣe aropo
•Iye Ilana: Ti yan lati inu atokọ olupese ti o peye ti awọn ile-iṣẹ aerospace pupọ ti o ni idari
4.4 Domestic Tobi ofurufu Industry pq
• Ilọsiwaju yiyan: 6N ohun elo aluminiomu ti kọja iwe-ẹri C919 airworthiness, rọpo 45% ti awọn agbewọle lati ilu okeere.
• Iṣeduro ibeere: Ẹgbẹẹgbẹrun awọn ọkọ oju-omi ọkọ ofurufu + iwadi ati idagbasoke ọkọ ofurufu ti ara jakejado, pẹlu ilosoke lododun ti o ju 20% ni ibeere fun awọn ohun elo aluminiomu giga-giga
•Ipo ilana: Awọn paati bọtini gẹgẹbi ara / rivets ṣe aṣeyọri iṣakoso adase pq ni kikun
Ⅴ) Awọn asọtẹlẹ idalọwọduro ti awọn aṣa iwaju ati awọn oju iṣẹlẹ ohun elo
5.1 Jin ilaluja ni awọn aaye elo
Awọn iṣelọpọ ile-iṣẹ: Tesla Optimus ngbero lati gbejade ni awọn ipele kekere nipasẹ 2025, lilo 7 jara aluminiomu alloy fun tito lẹsẹsẹ batiri factory;
Iṣẹ / Iṣoogun: Isopọpọ ti awọ-ara itanna ati awọn sensọ ti o ni irọrun n ṣe igbesoke ti ibaraenisepo eniyan-kọmputa, ati pe ibeere fun aluminiomu gẹgẹbi ẹya ara ẹrọ ti n dagba sii ni iṣọkan.
5.2 Cross aala ĭdàsĭlẹ ti imo Integration
Ṣiṣepọ ohun elo: Iṣe iwọntunwọnsi ati idiyele pẹlu awọn eto bii aluminiomu + okun carbon ati aluminiomu + PEEK;
Igbesoke ilana: Imọ-ẹrọ simẹnti-pipe pipe ṣe imudara isọpọ paati, ati Merisin ti ṣe ajọṣepọ pẹlu Tesla ati Xiaomi lati ṣe agbekalẹ awọn ẹya ti o ku-simẹnti robot.
Ⅵ） Ipari: Aiyipada ati Awọn anfani Idoko-owo ti Awọn ohun elo Aluminiomu
6.1 Iṣatunṣe Iye Ilana
Aluminiomu ti di yiyan eyiti ko ṣeeṣe fun ohun elo igbekalẹ ipilẹ ti awọn roboti humanoid nitori iwuwo fẹẹrẹ, agbara giga, ṣiṣe irọrun, ati awọn anfani idiyele. Pẹlu aṣetunṣe imọ-ẹrọ ati bugbamu eletan, awọn olupese aluminiomu (gẹgẹbi Mingtai Aluminiomu ati Nanshan Aluminiomu) ati awọn ile-iṣẹ roboti pẹlu iwadii ohun elo ati awọn agbara idagbasoke (bii Yushu Technology) yoo mu awọn anfani idagbasoke pataki.
6.2 Itọnisọna Idoko-owo ati Awọn imọran Wiwa Iwaju
Igba kukuru: Idojukọ lori awọn anfani idoko-owo ti a mu nipasẹ iṣagbega imọ-ẹrọ iṣelọpọ aluminiomu (gẹgẹbi iwadii alloy alloy ologbele-opin ati idagbasoke), iṣelọpọ iwọn nla, ati isọpọ pq ile-iṣẹ;
Igba pipẹ: Idagbasoke awọn ile-iṣẹ roboti pẹlu iwadii ohun elo ati awọn agbara idagbasoke, bakanna bi awọn ipin ti o pọju ti a mu nipasẹ awọn aṣeyọri ni awọn ilana itọju dada alloy magnẹsia aluminiomu aluminiomu.
Ⅶ) Ojuami Wiwo: Hegemony Aluminiomu ni Awọn ere Ile-iṣẹ
Ninu igbi ti Iyika iwuwo fẹẹrẹ, aluminiomu kii ṣe yiyan ohun elo nikan, ṣugbọn tun jẹ aami ti agbara ọrọ sisọ ile-iṣẹ. Pẹlu idagbasoke ati iṣowo isare ti imọ-ẹrọ robot humanoid, ere laarin awọn olupese aluminiomu ati awọn aṣelọpọ robot yoo pinnu itankalẹ ti ala-ilẹ ile-iṣẹ. Ninu ere yii, awọn ile-iṣẹ ti o ni awọn ifiṣura imọ-ẹrọ ti o jinlẹ ati awọn agbara isọpọ pq ipese ti o lagbara yoo jẹ gaba lori, lakoko ti awọn ile-iṣẹ ti o ni awọn agbara iṣakoso idiyele alailagbara ati awọn iterations imọ-ẹrọ aisun le jẹ iyasọtọ. Awọn oludokoowo nilo lati ni oye pulse ti iyipada ile-iṣẹ ati ṣeto awọn ile-iṣẹ oludari pẹlu ifigagbaga pataki lati le pin awọn ipin ti Iyika iwuwo fẹẹrẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-28-2025